步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
步進(jìn)驅(qū)動器是一種能夠?qū)㈦娮有盘栟D(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動的電力設(shè)備,它是一種能夠使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生定量角位移的裝置。它可以將控制信號轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)步數(shù),精度高,可控性好。
步進(jìn)驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)、織造機(jī)、包裝機(jī)、紡織機(jī)、醫(yī)療設(shè)備等各個領(lǐng)域。
(電機(jī)驅(qū)動器)
(電機(jī)構(gòu)造)
組成部分
步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)三部分組成,步進(jìn)電機(jī)控制器是指揮中心,它發(fā)出信號脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器把接收到信號脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖,驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,控制器每發(fā)出一個信號脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??刂破骺梢酝ㄟ^控制脈沖數(shù)量來控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,從而準(zhǔn)確定位。通過控制脈沖頻率精確控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理
它采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。
然而,步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,它有脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電機(jī)直接耦合,也可以理解成步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。MCU相當(dāng)于是控制電機(jī)的大腦,它向分立器件發(fā)送電機(jī)的步距角時間、轉(zhuǎn)動方向和重復(fù)次數(shù)等,而分立器件根據(jù)MCU發(fā)出的信號,將放大電壓和電流并將其發(fā)送至電機(jī),從而驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。
有刷電機(jī)驅(qū)動核心電路H橋加上一些必要的外圍電路,共同組成直流有刷電機(jī)的驅(qū)動器。集成電路形式的H橋,一般用于中小功率。分立元件形式的H橋,通常用于大功率或者超大功率需求,主要由MOSFET或IGBT晶體管組成。MCU的引腳,無法直接驅(qū)動MOS管等元件,需要加上專用的MOS管驅(qū)動芯片。直流有刷電機(jī)驅(qū)動芯片L298N,內(nèi)部集成了兩個H橋。L298N芯片,能夠驅(qū)動4.5V~46V、2A以下電機(jī),電流峰值輸出達(dá)3A。實(shí)際應(yīng)用中,不能通過交換電源線實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制,可以用一個H橋電路來驅(qū)動電機(jī)。
從以上的作用可以看出,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一個非常重要的產(chǎn)品。因此選擇好的MOS管才能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
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